电主轴是数控机床领域中主轴与电机相结合的一项新技术。它与直线电机、高速刀具一起，将高速加工推向了一个新的时代。电主轴包括电主轴本身及其附件，包括电主轴、高频变频装置、油雾润滑剂、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电机的转子直接用作机床的主轴，主轴单元的壳体为电机基座。

随着电气传动技术(变频调速技术、电机矢量控制技术等)的迅速发展和完善。)，高速数控机床主传动系统的机械结构大大简化，基本取消了皮带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内置电机直接驱动，从而将机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种“主轴单元”主轴电机和机床主轴“合二为一”的传动结构，使主轴部件相对独立于传动系统和机床整体结构，也称“电主轴”。目前电主轴主要采用交流高频电机，所以也叫“高频电主轴”。因为没有中间传动环节，有时被称为“直驱主轴”。